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超短基線定位的工作原理是怎樣的?

更新時間:2022-12-25   更新時間:2022-12-25   點擊次數:704次
   超短基線是一種基于時間同步的便攜式水下寬帶擴頻信標定位系統。該系統利用高精度時間同步技術對便攜式聲頭和應答器進行時間同步。經過嚴格時間同步的聲信標定時發射擴頻水聲信號。聲頭接收到擴頻信號后,經過信號解算、斜距計算、高精度測向及位置解算得到聲信標的位置??梢詮V泛應用于海洋勘探、海洋開發和軍事等領域。
 
  超短基線定位的工作原理:
  聲學系統使用由四個或更多元件組成的單個傳感器,通過聲學測量確定目標位相對于水聽器的距離和方位,來完成對目標物的定位。原理基于一組聲波傳感器的,這些聲波傳感器安裝在單個收發器(水聽器)組件中,并部署在水面船只上。
 
  水下定位,是通過精確測量兩個傳感器接收的聲學信號的相位差進行方位的解算,通過測量詢問信號發出及應答信號收到的時間差來完成距離的解算。使用正弦信號的系統測量每個元件中信號的“時間相位”,與接收機的參考有關。一個詢問脈沖從船舶,參考傳感器傳送到被詢問的海底應答機,并將回復脈沖發送回傳感器。如果一套羅經和水面導航系統與該系統連接,應答器的北側參考位置和絕對位置可以通過三角法計算。
 
  超短基線定位提供的定位精度往往不及前兩種。這是因為它只有一個緊湊的尺寸很小的聲基陣安裝在載體上?;囎鳛橐粋€整體單元,可以使其處在流噪聲和結構噪聲均較弱的某個有利位置。此外,它也無需布放浮標和應答器陣。但是通過精細設計,系統的定位精度有望能夠接近長基線系統的定位精度。